無限小回転とその繰り返しについて

平面で原点を中心とした角αの回転で点(x,y)は

点(x',y')にうつる。αが小さいとき(3)は

角θ回転させるには無限小回転を繰り返す必要がある。即ち

よって

無限小回転の定義に矛盾がないことがわかった。